บทความ ฮาร์มอนิคไดรฟ์ (Harmonic Drive) และแบริ่งแขนหุ่นยนต์

ฮาร์มอนิคไดรฟ์ (Harmonic Drive) และแบริ่งแขนหุ่นยนต์ (Robot Arm Bearing) หัวใจสำคัญของระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในยุคที่โรงงานอุตสาหกรรมกำลังปรับตัวสู่ระบบอัตโนมัติ (Automation) และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) เข้ามามีบทบาทมากขึ้น อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่มีความแม่นยำและทนทานจึงกลายเป็นส่วนสำคัญในการทำงานของแขนหุ่นยนต์ ซึ่ง ฮาร์มอนิคไดรฟ์ (Harmonic Drive) และ แบริ่งแขนหุ่นยนต์ (Robot Arm Bearing) คือองค์ประกอบหลักที่ทำให้การเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่น แม่นยำ และเชื่อถือได้ในระยะยาว